通过 JavaScript (Johnny-Five) 控制 Ardunio

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Johnnt-Five 是一个支持 JavaScript 语言编程的机器人和 IOT 开发平台，基于 Firmata 协议。
该项目在 Github 上有着很好的活跃度，官网上也有非常详尽的 API 文档和丰富的实例(http://johnny-five.io/examples/)。

一、环境搭建

安装 Arduino IDE

安装 Arduino IDE 主要是为了向开发板中刷入 Firmata 程序。Firmata 是计算机软件和微控制器之间的一种通信协议。
当开发板中刷入了 Firmata 固件后，电脑端就可以使用同样基于 Firmata 协议的框架对开发板进行编程。

Arduino IDE 可以直接从官网下载对应系统版本的安装包进行安装。
安装完成后进入 文件 - 示例 - Firmata - StandardFirmataPlus ，将该程序刷入 Arduino 开发板即可。
arduino IDE

Johnny-Five 框架

Johnny-Five 框架需要电脑系统里安装 Node.js 程序。可以直接从官网下载安装，也可以使用 nvm 等版本管理工具安装需要的版本
nvm 方式可参考版本管理工具（nvm、virtualenv(wrapper) 和 rbenv 的安装与使用）

安装完成后直接在项目目录下运行 npm 命令即可：
$ npm install johnny-five

二、Hello World

在项目目录下创建 blink.js 文件：

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var five = require("johnny-five");
var board = new five.Board();

// The board's pins will not be accessible until the board has reported that it is ready
board.on("ready", function() {
  console.log("Ready!");

  // Create a standard `led` component instance
  var led = new five.Led(13);

  // "blink" the led in 500ms
  led.blink(500);
});

使用 node blink.js 命令运行项目，效果如下：
blink.js
此时 Arduino 板子上接 13 引脚的红色 LED 开始以 500 毫秒的间隔闪烁，使用 .exit 命令退出 nodejs 的 Repl 后停止闪烁。

REPL

在项目目录下创建 repl.js 文件：

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var five = require("johnny-five");
var board = new five.Board();

board.on("ready", function() {
  console.log("Ready event. Repl instance auto-initialized!");

  var led = new five.Led(13);

  this.repl.inject({
    // Allow limited on/off control access to the
    // Led instance from the REPL.
    on: function() {
      led.on();
    },
    off: function() {
      led.off();
    }
  });
});

运行效果如下：
Repl
可以在 nodejs 的 Repl 中使用 on() 和 off() 对 LED13 进行打开和关闭操作。

三、Button

创建 button.js 文件：

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var five = require("johnny-five"),
  board, button;

board = new five.Board();

board.on("ready", function() {

  // Create a new `button` hardware instance.
  button = new five.Button(2);

  // Inject the `button` hardware into the Repl instance's context;
  board.repl.inject({
    button: button
  });

  // "down" the button is pressed
  button.on("down", function() {
    console.log("down");
  });

  // "hold" the button is pressed for specified time.
  //        defaults to 500ms (1/2 second)
  button.on("hold", function() {
    console.log("hold");
  });

  // "up" the button is released
  button.on("up", function() {
    console.log("up");
  });
});

线路接法如下：
线路图

运行效果：
Button

按下并释放按键时 Repl 中输出 down 和 up。按住按键时输出 hold。

尬尴，JavaScript 不太熟悉，以后有时间多做尝试。
官方文档真的很详细。。。